Robotica di Servizio

Il Gruppo SRG sviluppa soluzioni avanzate di robotica di servizio, ovvero sistemi autonomi progettati per operare in ambienti reali, complessi e spesso non strutturati. Le attività del gruppo si basano su un approccio fortemente multidisciplinare, che integra competenze di percezione, controllo, intelligenza artificiale, robotica sociale, progettazione meccatronica e interazione uomo-robot.
Le piattaforme sviluppate includono robot terrestri, droni aerei e sistemi ibridi cooperativi, spesso impiegati in scenari in cui l’intervento umano è difficile, rischioso o inefficiente. Un aspetto chiave della ricerca riguarda la capacità dei robot di percepire l’ambiente attraverso sensori avanzati (visione artificiale, lidar, radar, sensor fusion) e di prendere decisioni autonome in tempo reale.
Le principali applicazioni comprendono il monitoraggio e l’ispezione di infrastrutture critiche, la gestione di ambienti urbani complessi (smart cities), la sicurezza, l’agricoltura di precisione, la robotica sociale e le applicazioni spaziali. In questi contesti, il Gruppo sviluppa sistemi robotici in grado di navigare autonomamente, cooperare tra loro e interagire in modo sicuro ed efficace con gli operatori umani.
Particolare attenzione è dedicata alla robustezza, all’autonomia e all’affidabilità dei sistemi, elementi essenziali per l’impiego in ambienti reali. Il Gruppo collabora attivamente con partner industriali e istituzionali, favorendo il trasferimento tecnologico e la validazione delle soluzioni in scenari applicativi concreti.
In sintesi, le attività di robotica di servizio del Gruppo mirano a progettare robot intelligenti e autonomi, capaci di supportare l’uomo in molteplici domini applicativi, migliorando l’efficienza, la sicurezza e la sostenibilità.