Analisi del movimento umano e delle funzioni cognitive
H-Move Group
Il gruppo di ricerca svolge la propria attività presso il laboratorio BioLab ed il Centro Interdipartimentale PolitoBIOMedLab. L’attività del gruppo è principalmente focalizzata sull’acquisizione ed elaborazione di segnali multimodali per l’analisi e il miglioramento della funzione umana sia per quanto riguarda gli aspetti motori che cognitivi/comportamentali attraverso la registrazione, analisi e modellazione matematica di segnali biologici e l’adozione e sviluppo di tecnologie innovative.
Nello specifico, le principali linee di ricerca includono:
i. Sviluppo di metodi e sistemi per l’analisi multi-fattoriale del movimento umano in termini di cinematica, dinamica ed attività elettrica muscolare per la valutazione della capacità motoria (in ambienti di laboratorio) e della prestazione motoria (in ambienti di vita reale). In questo ambito le tecniche strumentali utilizzate spaziano dall’utilizzo dei sistemi optoelettronici ad alta risoluzione integrati a misure di forza, all’utilizzo di sensoristica indossabile miniaturizzata e sistemi elettromiografici portatili.
ii. Progettazione di approcci e strumenti analitici per la valutazione di aspetti cognitivi, emotivi e comportamentali basati sul monitoraggio multimodale di segnali fisiologici. In questo contesto, le procedure di misurazione comprendono segnali cerebrali (elettroencefalogramma e risposta emodinamica), tracciamento oculare, attività elettrodermica, variabilità cardiaca, e variazione del volume sanguigno nei tessuti.
iii. Sviluppo e validazione di modelli matematici e tecniche di elaborazione dei segnali fra cui algoritmi per la caratterizzazione del controllo neuromuscolare, la rivelazione di intervalli di attività muscolare, l’ottimizzazione del posizionamento di microelettrodi per la neurostimolazione, la soluzione di problemi inversi per la separazione di sorgenti e la stima di parametri interni da misure non invasive, filtri di sensor fusion.
iv. Progettazione e implementazione di strumenti a supporto di interventi riabilitativi e abilitativi finalizzati al recupero delle funzioni motorie e cognitive in contesti clinici e domiciliari. In questo ambito le tecniche strumentali comprendono la neuromodulazione (stimolazione magnetica transcranica, stimolazione cerebrale profonda), l’utilizzo di interfacce cervello-computer (BCI) e neurofeedback, la neurostimolazione ad anello chiuso nonché lo sviluppo di soluzioni di exer-gaming e ambienti virtuali interattivi.
Le competenze presenti nel gruppo di ricerca consentono di offrire risposte mirate e servizi avanzati in diversi ambiti applicativi, fra cui: Valutazione funzionale, monitoraggio delle prestazioni motorie e rischio di caduta in pazienti con patologie ortopediche, neurologiche e neurodegenerative; Studi di ergonomia, valutazione dello stress da lavoro-correlato, e della riduzione delle prestazioni cognitive associata a sovraccarico emotivo; Ottimizzazione della performance sportiva, prevenzione e gestione degli infortuni; Sviluppo di interventi innovativi per l’abilitazione e la (tele)riabilitazione.
Nello specifico, le principali linee di ricerca includono:
i. Sviluppo di metodi e sistemi per l’analisi multi-fattoriale del movimento umano in termini di cinematica, dinamica ed attività elettrica muscolare per la valutazione della capacità motoria (in ambienti di laboratorio) e della prestazione motoria (in ambienti di vita reale). In questo ambito le tecniche strumentali utilizzate spaziano dall’utilizzo dei sistemi optoelettronici ad alta risoluzione integrati a misure di forza, all’utilizzo di sensoristica indossabile miniaturizzata e sistemi elettromiografici portatili.
ii. Progettazione di approcci e strumenti analitici per la valutazione di aspetti cognitivi, emotivi e comportamentali basati sul monitoraggio multimodale di segnali fisiologici. In questo contesto, le procedure di misurazione comprendono segnali cerebrali (elettroencefalogramma e risposta emodinamica), tracciamento oculare, attività elettrodermica, variabilità cardiaca, e variazione del volume sanguigno nei tessuti.
iii. Sviluppo e validazione di modelli matematici e tecniche di elaborazione dei segnali fra cui algoritmi per la caratterizzazione del controllo neuromuscolare, la rivelazione di intervalli di attività muscolare, l’ottimizzazione del posizionamento di microelettrodi per la neurostimolazione, la soluzione di problemi inversi per la separazione di sorgenti e la stima di parametri interni da misure non invasive, filtri di sensor fusion.
iv. Progettazione e implementazione di strumenti a supporto di interventi riabilitativi e abilitativi finalizzati al recupero delle funzioni motorie e cognitive in contesti clinici e domiciliari. In questo ambito le tecniche strumentali comprendono la neuromodulazione (stimolazione magnetica transcranica, stimolazione cerebrale profonda), l’utilizzo di interfacce cervello-computer (BCI) e neurofeedback, la neurostimolazione ad anello chiuso nonché lo sviluppo di soluzioni di exer-gaming e ambienti virtuali interattivi.
Le competenze presenti nel gruppo di ricerca consentono di offrire risposte mirate e servizi avanzati in diversi ambiti applicativi, fra cui: Valutazione funzionale, monitoraggio delle prestazioni motorie e rischio di caduta in pazienti con patologie ortopediche, neurologiche e neurodegenerative; Studi di ergonomia, valutazione dello stress da lavoro-correlato, e della riduzione delle prestazioni cognitive associata a sovraccarico emotivo; Ottimizzazione della performance sportiva, prevenzione e gestione degli infortuni; Sviluppo di interventi innovativi per l’abilitazione e la (tele)riabilitazione.
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Responsabili scientifici
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Team di ricerca
Area di ricerca
Linee di ricerca
- Metodi e strumenti per l’analisi del movimento e del controllo motorio con applicazioni in ambito clinico, sportivo ed ergonomico.
- Sistemi di misura indossabili per il monitoraggio della funzione motoria umana.
- Sviluppo e validazione di modelli e algoritmi per l’analisi dei segnali biologici e la neuroingegneria.
- Progettazione e implementazione di strumenti a supporto di interventi abilitativi e (tele)riabilitativi.
Competenze
Settori ERC
Keywords
Collaborazioni con altri gruppi di ricerca
Pubblicazioni da archivio istituzionale
Pubblicazioni da archivio istituzionale
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Mesin, Luca (2026)
Data-Driven Spatio-Temporal Filters for Crosstalk Reduction in High-Density Surface EMG. In: IEEE ACCESS, vol. 14, pp. 35009-35028. ISSN 2169-3536 -
Ghislieri, Marco; Locoratolo, Lorenzo; Sciscenti, Fabrizio; Lanotte, Michele; Rizzi, ... (2026)
Muscle Network of Parkinson's Gait: A 12-Month Longitudinal Analysis Before and After Deep Brain Stimulation Surgery. In: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol. 34, pp. 1947-1960. ISSN 1534-4320 -
Ghislieri, Marco; Leo, Nicolas; Caruso, Marco; Becker, Clemens; Cereatti, Andrea; ... (2025)
A toolbox for the identification of foot-floor contact sequences to analyze atypical gait cycles in a real-life scenario: application on patients after proximal femur fracture and healthy elderly. In: JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION, vol. 22. ISSN 1743-0003 -
Leo, N.; Ghislieri, M.; Caruso, M.; Cereatti, A.; Agostini, V. (2025)
Atypical gait cycles from pressure insoles in real-life scenarios in people with gait disorders. In: 25th National Congress of the Italian Society of Clinical Movement Analysis (SIAMOC), Cagliari (Ita), 1-4 October 2025. ISSN 0966-6362 -
Leo, Nicolas; Ghislieri, Marco; Caruso, Marco; Cereatti, Andrea; Agostini, Valentina (2025)
Atypical Gait Cycles Measured in Free-Living Conditions for Fall Prevention of Frail Subjects. In: 2025 IEEE Medical Measurements & Applications (MeMeA), Chania (Gre), May 28 - 30, 2025, pp. 1-5. ISBN: 979-8-3315-2347-3 -
Albites-Sanabria, Jose; Palumbo, Pierpaolo; D'Ascanio, Ilaria; Bonci, Tecla; Caruso, ... (2025)
Automated Multicohort Mobility Assessment With an Instrumented L-Test (iL-test). In: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol. 33, pp. 717-727. ISSN 1534-4320 -
Marcianò, Vincenzo; Cereatti, Andrea; Bertuletti, Stefano; Bonci, Tecla; Alcock, Lisa; ... (2025)
Discriminating Between Indoor and Outdoor Environments During Daily Living Activities Using Local Magnetic Field Characteristics and Machine Learning Techniques. In: IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 25, pp. 1507-1515. ISSN 1530-437X -
Ghislieri, Marco; Locoratolo, Lorenzo; Sciscenti, Fabrizio; Knaflitz, Marco; Rizzi, ... (2025)
Improved Dual-Task Interference in Parkinson’s Disease following Deep Brain Stimulation. In: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol. 33, pp. 4624-4635. ISSN 1534-4320 -
Sciscenti, Fabrizio; Agostini, Valentina; Rizzi, Laura; Lanotte, Michele; Ghislieri, ... (2025)
ML-STIM: Machine learning for subthalamic nucleus intraoperative mapping. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 22. ISSN 1741-2560 -
Ahmadi, Hossein; Mesin, Luca (2025)
Universal semantic feature extraction from EEG signals: a task-independent framework. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 22. ISSN 1741-2560 -
Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536 -
Pantzar-Castilla, Evelina; Balta, Diletta; Croce, Ugo Della; Cereatti, Andrea; Riad, ... (2024)
Feasibility and usefulness of video-based markerless two-dimensional automated gait analysis, in providing objective quantification of gait and complementing the evaluation of gait in children with cerebral palsy. In: BMC MUSCULOSKELETAL DISORDERS, vol. 25, pp. 1-12. ISSN 1471-2474 -
Kirk, Cameron; Küderle, Arne; Micó-Amigo, M. Encarna; Bonci, Tecla; Paraschiv-Ionescu, ... (2024)
Mobilise-D insights to estimate real-world walking speed in multiple conditions with a wearable device. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 14. ISSN 2045-2322 -
Mesin, Luca (2024)
Nonlinear spatio-temporal filter to reduce crosstalk in bipolar electromyogram. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 21. ISSN 1741-2560 -
Balta, D; Figari, G; Paolini, G; Pantzar-Castilla, E; Riad, J; Della Croce, U; Cereatti, ... (2023)
A Model-Based Markerless Protocol for Clinical Gait Analysis Based on a Single RGB-Depth Camera: Concurrent Validation on Patients With Cerebral Palsy. In: IEEE ACCESS, vol. 11, pp. 144377-144393. ISSN 2169-3536 -
Salis, Francesca; Bertuletti, Stefano; Bonci, Tecla; Caruso, Marco; Scott, Kirsty; ... (2023)
A multi-sensor wearable system for the assessment of diseased gait in real-world conditions. In: FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, vol. 11. ISSN 2296-4185 -
Ghislieri, Marco; Labanca, Luciana; Mosca, Massimiliano; Bragonzoni, Laura; Knaflitz, ... (2023)
Balance and Muscle Synergies during a Single-Limb Stance Task in Individuals with Chronic Ankle Instability. In: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol. 31, pp. 4367-4375. ISSN 1534-4320 -
Romijnders, Robbin; Salis, Francesca; Hansen, Clint; Küderle, Arne; Paraschiv-Ionescu, ... (2023)
Ecological validity of a deep learning algorithm to detect gait events from real-life walking bouts in mobility-limiting diseases. In: FRONTIERS IN NEUROLOGY, vol. 14. ISSN 1664-2295 -
Fiorillo, Luigi; Pedroncelli, Davide; Agostini, Valentina; Favaro, Paolo; Dalia Faraci, ... (2023)
Multi-Scored Sleep Databases: How to Exploit the Multiple-Labels in Automated Sleep Scoring. In: SLEEP, vol. 46, pp. 1-12. ISSN 0161-8105 -
Ghislieri, Marco; Lanotte, Michele; Knaflitz, Marco; Rizzi, Laura; Agostini, Valentina (2023)
Muscle synergies in Parkinson’s disease before and after the deep brain stimulation of the bilateral subthalamic nucleus. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 13. ISSN 2045-2322